Urządzenie ma za zadanie w automatyczny sposób pobrać komponenty z odpowiedniego podajnika wibracyjnego i umieścić je w formie wtryskowej. Zbrojenie formy wykonywane jest przy pomocy robota KUKA KR 6-2. Robot wyposażony został w uchwyt umożliwiający szybką wymianę chwytaków przez operatora w zależności od produkowanego modelu. W momencie wybrania odpowiedniego numeru części na panelu HMI, układ sterowania zweryfikuje czy zainstalowano właściwy chwytak i rozpocznie pracę na właściwym stanowisku pobierania detali z podajnika.
Detale po pobraniu z podajnika zostają zweryfikowane przy pomocy czujników. Jeżeli są odpowiednio pochwycone, robot rozpocznie pracę z wtryskarką. W tym rozwiązaniu zastosowaliśmy chwytaki firmy SCHUNK.
Dodatkowo stanowisko zostało wyposażone w czujniki poziomu detali w misach podajników wibracyjnych, których brak sygnalizowany jest komunikatami oraz sygnałami świetlnymi.
