![]()
Prezentujemy dwa zrobotyzowane stanowiska do obsługi malarni proszkowej. Oba wyposażone w roboty KUKA z serii KR QUANTEC o udźwigu 120kg i zasięgu ramienia 2,7 m.
Wszystko wygrodzone zgodnie z normami bezpieczeństwa dzięki TROAX, oraz zabezpieczone czujnikami TURCK.
Dodatkowo stanowiska zostały wyposażone w systemy transportu oraz wind do pustych/ pełnych palet produkcji firmy Green Miles o nośności 2,5 tony.
Pierwsze stanowisko ma za zadanie wieszanie detali na trawersach linii lakierniczej, a drugie zdejmowanie tych detali i ich paletyzację. Roboty wykonują swoje operacje „w locie” na podstawie odczytu z resolvera umieszczonego na systemie transportowym. Funkcję nadrzędnego umieszczenia detali na linii zapewnia paczka rozszerzeniowa – KUKA.ConveyorTech.
Warto dodać, iż roboty sterowane są bezpośrednio z panelu HMI, wykorzystując protokół komunikacyjny, który jest naszym autorskim rozwiązaniem i ma za zadanie zintegrowanie układu sterowania robota z zewnętrznymi urządzeniami takimi jak np. skanery 3D, systemy wizyjne oraz umożliwienie zintegrowania pojedynczego robota z systemem MES/SCADA zgodnie z filozofią INDUSTRY 4.0.
