![]()
Robotyzacja w przemyśle ciężkim mimo dużych gabarytów i dużych ciężarów w dalszym ciągu jest dziedziną precyzyjną. Roboty przemysłowe działają z ogromną powtarzalnością, a nasze rozwiązanie jest łącznikiem który umożliwia idealne dostosowanie się do produktów.
Chwytak adaptacyjny wykonany przez Green Miles jest narzędziem które umożliwia precyzyjne dopasowanie się do pobieranego produktu. Zastosowany został w nim mechanizm przesuwu każdej pary szczęk niezależnie. Dzięki temu rozwiązaniu uzyskaliśmy możliwość dopasowania się do produktu który nie tworzy płaszczyzny, jego wymiary są zmienne lub detal spozycjonowany jest w sposób niepowtarzalny.
Tego typu rozwiązanie ma istotne zastosowanie przy produktach o dużych wymiarach, gdzie tolerancje ich wykonania są szerokie. Aby właściwie chwycić detal potrzebujemy dostosować chwytak do każdego produktu indywidualnie.
Ustawienie szczęk realizowane jest na podstawie odczytu z czujników 3D. W tym rozwiązaniu zastosowano czujniki firmy Pepperl+Fuchs. Niezależny odczyt każdego z czujników 3D wpływa na ustawienie napędów serwo. W ten sposób szczęki ustawiają się prawidłowo nad chwytanym produktem i mogą go precyzyjnie pochwycić. Do tego rozwiązania wybraliśmy chwytaki firmy Zimmer Group.
